Umumnya digunakan untuk jembatan jalan rel dengan bentang kecil.
Dalam rangka, tali busur adalah bagian-bagian yang membentuk pinggiran rangka, termasuk tali busur atas dan tali busur bawah. Anggota yang menghubungkan tali busur atas dan bawah disebut anggota web. Menurut arah yang berbeda dari anggota jaring, mereka dibagi menjadi batang diagonal dan batang vertikal.
Bidang tempat tali busur dan jaring berada disebut bidang gelagar utama. Ketinggian jembatan pada jembatan bentang besar berubah sepanjang arah bentang membentuk rangka tali melengkung; bentang sedang dan kecil menggunakan tinggi rangka yang konstan, yang disebut rangka tali datar atau rangka tali lurus. Struktur rangka dapat dibentuk menjadi balok atau jembatan lengkung, dan juga dapat digunakan sebagai balok induk (atau balok pengaku) pada jembatan sistem penyangga kabel. Sebagian besar jembatan rangka terbuat dari baja. Jembatan rangka merupakan struktur berongga, sehingga memiliki kemampuan adaptasi yang baik terhadap dek ganda.
Jembatan rangka baja menggabungkan keunggulan struktur baja dan rangka:
1. Struktur ringan dan kemampuan merentang besar
2. Mudah diperbaiki dan diganti
3. Balok rangka baja memiliki banyak anggota dan simpul, strukturnya lebih rumit, dan stabilitasnya lebih kuat
4. Ketahanan yang kuat terhadap tekanan dan integritas yang baik
5. Berbagai macam penggunaan