Jembatan rangka baja merupakan sistem struktur antara balok dan lengkungan. Ini adalah struktur di mana struktur balok atas yang bengkok dan kolom bawah yang menahan tekanan diintegrasikan bersama-sama. Karena adanya sambungan kaku antara balok dan kolom, maka balok tersebut dibongkar akibat kekakuan lentur kolom. Keseluruhan sistem merupakan struktur kompresi-lentur serta struktur dorong.
Umumnya digunakan untuk jembatan perkotaan atau jembatan jalan raya dan jalan layang dengan bentang kecil; beton bertulang bentang sedang dan kecil; beton bertulang pratekan bentang panjang; rangka kaku kaki lurus bentang sedang dan kecil (gaya gerbang) dan rangka kaku kaki miring; rangka kaku berbentuk T bentang besar, rangka kaku kontinu.
1. Rentang besar
2. kecepatan konstruksi cepat;
3. hemat energi;
4. tampilan bangunan yang indah,
5. kinerja seismik yang baik;
6. Aplikasi luas.
7.Dapat disesuaikan